![Inofid](/img/default-banner.jpg)
- 22
- 1 650 195
Inofid
Belarus
Приєднався 14 вер 2019
I make all sorts of electrical, mechanical things from simple and affordable materials. In most cases, it is paper and cardboard. Oddly enough, but you can really make something worthwhile and useful out of it.
Contacts:
For cooperation, write here: inofid@mail.ru
VK Community: inofid
Telegram Channel: t.me/inofid
To support:
boosty.to/inofid
www.donationalerts.com/r/inofid
Contacts:
For cooperation, write here: inofid@mail.ru
VK Community: inofid
Telegram Channel: t.me/inofid
To support:
boosty.to/inofid
www.donationalerts.com/r/inofid
Real powerful exo-glove. Part 1
Много кто делает экзоскелеты, но никто не делает для них экзоперчатки, все довольствуются кручочками вместо них. Пробуем разобраться, почему никто не делает экзоперчатки?
Контент так же выходит ещё и тут:
💬 VK: inofid
✈ Telegram: t.me/inofid
🎞 Rutube: rutube.ru/channel/24254621/
💲 Задонатить/поддержать можно тут:
Boosty: boosty.to/inofid
DonationAllerts: www.donationalerts.com/r/inofid
Файлы проекта и ссылки на компоненты тут:
boosty.to/inofid/posts/c81baf96-5e32-4e24-b2cd-89a3c703247c?share=post_link
topic-210246723_51245920
Ссылки на экзоперчатки, упомянутые в видео:
ua-cam.com/video/aHcFInAkwnI/v-deo.html
ua-cam.com/video/jya77ovQNIg/v-deo.html
ua-cam.com/video/Twt6YXI700A/v-deo.html
ua-cam.com/video/WDb3gYW-ZTg/v-deo.html
journals.sagepub.com/doi/full/10.5772/62404
ua-cam.com/video/Ua0WryXDPog/v-deo.html
ua-cam.com/video/OvdSgQes52k/v-deo.html
ua-cam.com/video/2JaXa2l02G8/v-deo.html
ua-cam.com/video/EcTL7Hig8h4/v-deo.html (Festo ExoHand)
ua-cam.com/video/LDgG4TT1fEg/v-deo.html (Festo ExoHand)
ua-cam.com/video/kmCXcnKNJBk/v-deo.html
ua-cam.com/video/iGadOXHO624/v-deo.html (Exoskeleton Hand Robotic Training Device)
ua-cam.com/video/9Ysa7FmDWrk/v-deo.html
ua-cam.com/video/6iGHBv4zuME/v-deo.html
ua-cam.com/video/2JaXa2l02G8/v-deo.html
ua-cam.com/video/11YjNi83bXY/v-deo.html
ua-cam.com/users/shorts92Q_8SHLRLw?feature=share
ua-cam.com/users/shortsSd9Wigej224?feature=share
ua-cam.com/users/shortsHCrDdMLgVBM?feature=share
ua-cam.com/users/shorts65-eKuW6tRo?feature=share
Экзоскелеты упомянутые в видео:
RU
Nomad Contrafact: www.youtube.com/@nomadcontrafact6305/videos
Jed Craft Label: www.youtube.com/@jedcraftlabel2105/videos
Lab 69: www.youtube.com/@Lab169/videos
Alex Burkan: www.youtube.com/@AlexBurkan/videos
IVAN SMIT: www.youtube.com/@IVANSMIT/videos
ENG
Hacksmith Industries: www.youtube.com/@hacksmith/videos
colinfurze: www.youtube.com/@colinfurze/videos
Pierre Bouchard: www.youtube.com/@pierrebouchard3094/videos
Sarcos Technology and Robotics Corporation: www.youtube.com/@SarcosRobotics/videos
James Bruton: www.youtube.com/@jamesbruton/videos
Dylan Edmiston: www.youtube.com/@DylanEdmiston/videos
Max Brain Devices: www.youtube.com/@MaxBrainDevices/videos
MrTeslonian: www.youtube.com/@MrTeslonian/videos
siege 101: www.youtube.com/@ray16120/videos
01 Binary: www.youtube.com/@01Binary/videos
Andrea Piccinno: www.youtube.com/@nozzle_torino/shorts
Juicys Fruits: www.youtube.com/@juicysfruits7599/videos
Jamesioso Ho: ua-cam.com/video/BdoblvmTixA/v-deo.html
Контент так же выходит ещё и тут:
💬 VK: inofid
✈ Telegram: t.me/inofid
🎞 Rutube: rutube.ru/channel/24254621/
💲 Задонатить/поддержать можно тут:
Boosty: boosty.to/inofid
DonationAllerts: www.donationalerts.com/r/inofid
Файлы проекта и ссылки на компоненты тут:
boosty.to/inofid/posts/c81baf96-5e32-4e24-b2cd-89a3c703247c?share=post_link
topic-210246723_51245920
Ссылки на экзоперчатки, упомянутые в видео:
ua-cam.com/video/aHcFInAkwnI/v-deo.html
ua-cam.com/video/jya77ovQNIg/v-deo.html
ua-cam.com/video/Twt6YXI700A/v-deo.html
ua-cam.com/video/WDb3gYW-ZTg/v-deo.html
journals.sagepub.com/doi/full/10.5772/62404
ua-cam.com/video/Ua0WryXDPog/v-deo.html
ua-cam.com/video/OvdSgQes52k/v-deo.html
ua-cam.com/video/2JaXa2l02G8/v-deo.html
ua-cam.com/video/EcTL7Hig8h4/v-deo.html (Festo ExoHand)
ua-cam.com/video/LDgG4TT1fEg/v-deo.html (Festo ExoHand)
ua-cam.com/video/kmCXcnKNJBk/v-deo.html
ua-cam.com/video/iGadOXHO624/v-deo.html (Exoskeleton Hand Robotic Training Device)
ua-cam.com/video/9Ysa7FmDWrk/v-deo.html
ua-cam.com/video/6iGHBv4zuME/v-deo.html
ua-cam.com/video/2JaXa2l02G8/v-deo.html
ua-cam.com/video/11YjNi83bXY/v-deo.html
ua-cam.com/users/shorts92Q_8SHLRLw?feature=share
ua-cam.com/users/shortsSd9Wigej224?feature=share
ua-cam.com/users/shortsHCrDdMLgVBM?feature=share
ua-cam.com/users/shorts65-eKuW6tRo?feature=share
Экзоскелеты упомянутые в видео:
RU
Nomad Contrafact: www.youtube.com/@nomadcontrafact6305/videos
Jed Craft Label: www.youtube.com/@jedcraftlabel2105/videos
Lab 69: www.youtube.com/@Lab169/videos
Alex Burkan: www.youtube.com/@AlexBurkan/videos
IVAN SMIT: www.youtube.com/@IVANSMIT/videos
ENG
Hacksmith Industries: www.youtube.com/@hacksmith/videos
colinfurze: www.youtube.com/@colinfurze/videos
Pierre Bouchard: www.youtube.com/@pierrebouchard3094/videos
Sarcos Technology and Robotics Corporation: www.youtube.com/@SarcosRobotics/videos
James Bruton: www.youtube.com/@jamesbruton/videos
Dylan Edmiston: www.youtube.com/@DylanEdmiston/videos
Max Brain Devices: www.youtube.com/@MaxBrainDevices/videos
MrTeslonian: www.youtube.com/@MrTeslonian/videos
siege 101: www.youtube.com/@ray16120/videos
01 Binary: www.youtube.com/@01Binary/videos
Andrea Piccinno: www.youtube.com/@nozzle_torino/shorts
Juicys Fruits: www.youtube.com/@juicysfruits7599/videos
Jamesioso Ho: ua-cam.com/video/BdoblvmTixA/v-deo.html
Переглядів: 173 840
Відео
Самонаводящийся безлопастной вентилятор! Часть 2
Переглядів 139 тис.6 місяців тому
Финальная доработка безлопастного вентилятора. Исправляем движок. Реализуем самонаведение с помощью нейросети. Код: drive.google.com/file/d/1VKJxg3Z3rhgjcmLC5m2AaGHmXrYmiY4H/view?usp=sharing Файлы проекта (Autodesk Inventor 2021): drive.google.com/file/d/1BLJWw0TnWUAkVvzrSGvHZbsORVP_561G/view?usp=sharing Контент так же выходит ещё и тут: 💬 VK: inofid ✈ Telegram: t.me/inofid 🎞 Rutube: rut...
DIY compact powerful rotating platform (3D printing)
Переглядів 7 тис.7 місяців тому
Файлы проекта (проект в Autodesk Inventor 2021 и готовые STL файлы для 3D печати): drive.google.com/file/d/1qQlnthPPDXDndV6hOZA99ghdIku_ejh1/view?usp=sharing Моторчики 12 В, 60 об/мин (можно взять 30 об/мин): aliexpress.ru/item/33022320164.html Шарики (10 мм): aliexpress.ru/item/1005003711690550.html Подшипники (9х14х4.5): aliexpress.ru/item/32839200757.html Разъём питания: aliexpress.ru/item/1...
Самодельный тренажёр для начинающего кардиохирурга
Переглядів 8 тис.7 місяців тому
Видос с демонстрацией оригинального устройства на канале "Rakhim Nurgaliev, MD": ua-cam.com/video/oni3H6idj2Y/v-deo.html Моторчик: aliexpress.ru/item/33022320164.html Разъём питания 5.5 х 2.1: aliexpress.ru/item/32840473199.html Понижающий DC-DC модуль: aliexpress.ru/item/32842453339.html Контент так же выходит ещё и тут: 💬 VK: inofid ✈ Telegram: t.me/inofid 🎞 Rutube: rutube.ru/channel/2...
"Bladeless" homing fan made of cardboard
Переглядів 711 тис.11 місяців тому
"Безлопастной" - это маркетинговое название, под которым имеется ввиду, что нет видимых лопастей. Так-то лопасти конечно есть, даже в том же Dyson. Проект я собирал исключительно забавы ради, для себя. И точно не с целью как сделать лучше или как сделать правильно, как дешевле... А исходя из того, что уже было на руках. Именно поэтому УЗ датчики, шаговые двигатели Nema-17 и самодельный BLDС дви...
Parametric model of a toroidal propeller in Autodesk Inventor for 3D Printing (Tutorial)
Переглядів 19 тис.Рік тому
Тестирование пропеллеров : ua-cam.com/video/UWoXFdRhPKc/v-deo.html ua-cam.com/video/4ImeOKgD_Dw/v-deo.html ua-cam.com/video/dBB_2P-Nq18/v-deo.html ua-cam.com/video/C10XgojHu44/v-deo.html Прочие проекты тороидального пропеллера: ua-cam.com/video/cToV7F84S94/v-deo.html ua-cam.com/video/nF-XtsoPX1k/v-deo.html Патент на тороидальный пропеллер: patents.google.com/patent/US20190135410A1/en Альтернати...
Терморегулятор кулера на Arduino (AtTiny13A)
Переглядів 5 тис.Рік тому
Компактный терморегулятор для кулеров Ссылки: ATTINY13A - aliexpress.ru/item/4001283761006.html Модуль для прошивки - aliexpress.ru/item/4000803795129.html Прошиватор - aliexpress.ru/item/32647598702.html Терморезистор 10k - aliexpress.ru/item/32847035065.html Транзистор 2N7000 - aliexpress.ru/item/32492820331.html Понижайка - aliexpress.ru/item/32643697873.html Миникулер - aliexpress.ru/item/3...
Мощный BLDC мотор из картона! С редуктором внутри
Переглядів 202 тис.Рік тому
Как-то раз загорелся я идеей сделать мощный BLDC движок, на подобие тех, что используют в роботах-собаках. Ссылки на всю инфу из видео и не только: Статья про обмотки: @inofid-bldc Сайт-калькулятор обмоток: www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/ Про драйвер для BLDC - blog.avislab.com/brushless03/ (заходить через VPN) Подбор толщины провода - duino.ru/blog/tablica-plotnosti-toka-dly...
Простой самодельный домашний лазерный гравер на Arduino. Из бумаги и картона!
Переглядів 43 тис.Рік тому
Снова собираем лазерный гравер на Arduino из простейших и самых доступных материалов: бумага и картон. Прошивку изменил на GRBL. Она на много лучше, позволяет использовать более продвинутые программы (LaserGRBL, LightBurn). Ссылка на прошивку: github.com/grbl/grbl Инструкции по установке есть в интернете. Файлы проекта созданы в программе Autodesk Inventor 2021: vk.cc/cjN6QG (главный файл "001....
Как сделать шевронную шестерню из картона?
Переглядів 9 тис.2 роки тому
Можно ли сделать шестерёнку из бумаги? Кто давно подписан на мой канал, тот знает что можно. В этот раз будем делать более мощную, шевронную шестерню! Альтернативные соц. сети: 💬 VK: inofid ✈ Telegram: t.me/inofid 🎞 Rutube: rutube.ru/channel/24254621/ 💲 Задонатить/поддержать можно тут: boosty.to/inofid
The most unusual joint for a robot! Cable drive
Переглядів 13 тис.2 роки тому
Самый необычный привод для робота в стиле LIMS2 - Ambidex Cable drive robot joint Альтернативные соц. сети: 💬 VK: inofid ✈ Telegram: t.me/inofid 🎞 Rutube: rutube.ru/channel/24254621/ 💲 Задонатить/поддержать можно тут: boosty.to/inofid
На что способен бумажный BLDC мотор?
Переглядів 33 тис.2 роки тому
На что способен бумажный BLDC мотор?
Простой самодельный домашний лазерный гравер
Переглядів 23 тис.2 роки тому
Простой самодельный домашний лазерный гравер
DIY the PSI-Detector on the random number generator
Переглядів 3,7 тис.3 роки тому
DIY the PSI-Detector on the random number generator
A drawing robot. From cardboard, on Arduino
Переглядів 36 тис.3 роки тому
A drawing robot. From cardboard, on Arduino
Как сделать винты и шестерёнки из бумаги?
Переглядів 29 тис.3 роки тому
Как сделать винты и шестерёнки из бумаги?
Crafting a robot-walker on a rubber-motor
Переглядів 29 тис.3 роки тому
Crafting a robot-walker on a rubber-motor
Невероятно! Очень понравилось. С нетерпением жду продолжения! Меня крайне смущает количество просмотров спустя месяц с выхода ролика, ТАКОЙ контент и без внимания! хотя.. лучше смотреть на ментос с колой.. там то миллионы просмотров. Удачи тебе дружище) колокольчик нажал
Тебе надо объединится с alexgayver ом. Одна голова хорошо а две лучше
Круууутоооотень нереальная. Подсмотрел в slowmo у железного человека?
а если сделать на пружинах как у спрингтрапа
На мой взгляд,конструкторы подобных силовых протезов делают принципиальную ошибку.Причём все.Нужно определиться,какие движения вы будете производить пальцами.Задача силового протеза-не игра на скрипке,и не игра на рояле,где требуются 5 пальцев.Для того чтобы взять рабочий инструмент(любой),не нужны 5 пальцев.Достаточно трёх.См.лапу птицы.Нет таких инструментов,которые нельзя было бы взять тремя пальцами.Силы человеку не хватит работать лопатой тремя пальцами,для того и подключаются все пять.Гораздо важнее покрытие поверхности пальцев.Когда вам нужно взять кружку за ручку,сила не нужна.Посмотрите внимательно,каким образом работают подушечки пальцев и поверхность кожи.Усилие небольшое,но пальцы засчёт своих поверхностных свойств спокойно справляются с задачей.Посмотрите как работает поверхность ладони и пальцев,когда вы обхватываете черенок лопаты,или гирю.Каждый отдельный палец не совершает огромного усилия.5 пальцев,нужны исключительно для того чтобы создать совместное усилие.Именно поэтому,достаточно 3-х пальцев,если эти пальцы достаточно сильные,и меют нескользящее вмеру мягкое покрытие.У меня нет пальцев больше 20-ти лет.Я перепробовал несколько вариантов тяговых протезов кисти.Херня.Не нужны 5 пальцев в 90% случаях.Вполне достаточно 3-х пальцев,чтобы один их них был противостоящим.Как у попугая.Намного важнее сэмитировать покрытие пальцев и ладони.Никогда вы не возьмёте что-то не особо круглое.Просто потому что протез будет соприкасаться всего в нескольких точках.Увеличте усилие,протез всё равно соскользнёт.Кисть человека может повторить любую форму взятого предмента за счёт подушечек на пальцах и ладони.А коль скоро кисть соприкасается надёжно,то и усилие на удержание нужнО гораздо меньше.Повторять пять пальцев-это приципиальная ошибка всех конструкторов.И именно эта ошибка загоняет людей в тупик.Повторить механику кисти не получится никогда.Нужно делать разные протезы под разные конкретные задачи.
Во👍
Браво. Лайк , пиписка !
Как картон называется?
Ну хоть кто-то подошёл к перчатке с умом. Сам давно брежу идеей собрать перчатку, но ни ума ни инструмента в арсенале нету :) Буду следить с горящими глазами 👍👍👍
остаётся силовые когти приделать
век тёмных технологий
кстати в советском союзе(наверно можно найти такие протезы в ютубе -хоть понимать будешь как убрать кнопки под пальцы) давно уже придумали способ для управления !- делали протезы и датчики съёма напряжения с руки вроде в ремешке были (смотря как руку оттяпать) - датчики на ремешке снимали напряжение когда пациент двигал рукой ,а напряжение двигало пальцами и рукой искусственного протеза ,но ведь можно эту технологию применить и дли силовой перчатки? не так ли??и кнопки не нужны))
Не получится. EMG датчики разве что для протезов и подходят. Для полноценного управления перчаткой, да ещё и каждым отдельным пальцем, с EMG датчиками крайне сложно реализовать. Очень сложно будет отсеять полезный сигнал от шумов. А ещё ведь нужна обратная связь, чтобы понимать в каком положении находятся пальцы и с каким усилием сжимают. В протезах всё проще. Там снимается всего 2 сигнала: согнуть/разогнуть запястье. И уже от этих двух сигналов программируются остальные движение протеза. Основной минус это отсутствие какой-либо обратной связи и очень медленная скорость реакции на сигналы. Для протеза это ещё приемлемо, но для экзоскелета вообще никак.
@@inofid странно ,а я подумал что такое пахоже на нейро итерфейс и кнопки не нужны будут ну лана забей я хотел помочь
Ай молодец ))вот теперь с каким нибудь годным экзоскелетом объединить и ваще ништяк!
уже месяц прошёл а второй части нету
Я первую полгода делал
@@inofid пипец
сомнительный механизм =)
Единственный заметный минус конструкции -- ее надо проектировать под каждый палец, так как центра вращения пальцев находятся на разном расстоянии от средней точки вращения. Мизинец просто дальше других сдвинут относительно других пальцев. Именнно поэтому им неудобно пользоваться. И не стоит делать клешню, соединяя пальцы вместе.
Бред, не оправданная трата ресурсов, абсолютно не как не окупаемая, про бренна, мешки с цементом и прочую хрень ты крановщикам, машинистам манипулятора и карщикам расскажи, посмеются)) у них только вилы и крючки, по тому что это универсально и эффективно а керчатки, да вообще теже кисти рук для роботов, абсолютно не эффективны и не оправданы, для таких задач, за счет цены, как разработки, производства и конечной стоимости, так и дл купивших с точки зрения ежегодного обслуживания!
Перчатка конга)
Эпоксидку внешне надо чем то покрывать, она фонит ядом, всю жизнь!!!, на таких оборотах БОЛЬШАЯ ОПАСНОСТЬ разрыва материала(разрыв болгарки), это крайне автором не правильно говорить!!!, что у него ни чего не разлеталось, а у кого то вдруг разлетится, и нафик эта убийственая поделка вообще нужна, автор здесь крайне не прав, этот контент может сделать ИНВАЛИДОМ! Автор обязан его переснять с поправкой!!!, может дополнить, про технику безопасности!!!!!!
нужно было экспандер сжать, посмотреть и узнать силу оного этой прекрасной перчатки!...
В следующей части будет эспандер. Точнее динамометр.
Чувак респект и уважуха!!! столько знаний и идей в одной голове это реально круто! Попробуй с этим всем к военным. Там оценят, и помогут. Это действительно круто! Особенно впечатлил расчёт осей изгиба пальцев, сам механизм, и решение с тросом в фаланге типо спираль, просто и ска реально правильно и долговечно. О способности моделирования думаю всем понятно, респект! И да, если кто то не понял, это разработка части экзоскелета которая тупо слушается руки, и передаёт данные в более интересные механизмы, а там... ))) возможности безграничны!
Эпоксидку внешне надо чем то покрывать, она фонит ядом, всю жизнь!!!, на таких оборотах БОЛЬШАЯ ОПАСНОСТЬ разрыва материала(разрыв болгарки) , это крайне автором не правильно говорить!!!, что у него ни чего не разлеталось, а у кого то вдруг разлетится, и нафик эта убийственая поделка вообще нужна, автор здесь крайне не прав, этот контент может сделать ИНВАЛИДОМ! Автор обязан его переснять с поправкой!!!, может дополнить, про технику безопасности!!!!!
Есть хайтек способ подключения датчиков, но в домашних условиях не сделаешь. Принцип тот же что у художественных планшетов (там есть индуктивные тензодатчики для определения давления беспроводной ручки на поверхность) или беспроводных термометров. Микроконтроллер и датчик запитывается индукционно, сигнал возвращается тоже индукционно. Нужно учитывать что сгибы пальцев - это не шарниры. а контактные соединения, т.е. одна кость катается по поверхности другой. О, и этот привод называется кабестан.
есть третий вариант - управляющая перчатка спрятанная в экзоскелете и независимая роботизированная "ладонь", ею управляемая. Да, и приводы должны быть в руке. а не в кисти. Такое уже используется для "обучения" индустриальных роботов, только там исполняющий механизм отделен от оператора (ну и есть идея "лендмейтов" Масамуне Широ, где вся конечность целиком не является рукой пилота, но это для машин побольше)
И проверить на кистевом динамометре)))
Контент просто СУПЕР...после таких экспериментов...точно надо делать экзоскелет😁👍
напомнило конструкцию на пневмоприводах от немцев ua-cam.com/video/EcTL7Hig8h4/v-deo.html
дратуте. а при измерениях сопротивления ентой канители, когда пальчики так трогают, Ваш осцило както там, R вашего "тело" так сказать не мммм ну да. Ля не трогай Но красава🦾
Датчики приклеены с нижней стороны пластины и никак с пальцами не контактируют.
Отошел попить чай, но забыл отключить вентилятор. Через пару минут слышишь как он наводиться на что-то:☠
Перед вами очень мощный интеллект. Только вдумайтесь!- Никто в мире не доводил этот механизм до ума из за слишком высокой сложности, а он можно сказать сумел. Снимаю шляпу перед этим инженером. Это надо не только в голове представить, но еще и нарисовать и потом еще и воплотить. Каждый шаг очень трудный. Такие люди толкают прогресс вперед. Такие умы отправили человека в космос.
Очень залипательно, переходы и монтаж просто бомбезные
Хрень. 😂 Лучше в качалку сходи.
Я просто похлопаю
Привет, крутой видос. Я могу предложить сделать механическую руку отдельно от настоящей руки чтобы электроники подавала связь с настоящей руки в механическую
Сколько всё это будет весить в металле, примерно? И зачем в принципе нужна полноценная перчатка, если можно обычный считыватель, а манипулятор вынести вперёд, как отдельный механизм?
Если бы я её полностью делал из металла, то выглядела бы она иначе, компактнее. Так что сложно сказать, сколько бы она весила. Выносной манипулятор сделать можно, но это раз в 10 будет сложнее, чем просто перчатка.
Круто!
Hi)) а что за моторы стоят?
Это очень круто, ты станешь 1 ютубером который правда смог создать экзоскелет
Я щас представил как улучшится косплей на Вай из аркейна с такими перчатками. Конечно он будет чуть дороже но все же
Привет от Говарда Воловица
круто!
Наше увОженин. Автор, всех благ тебе.
Чел ты гений❤❤❤
Мне казалось что силовая перчатка как элемент силовой брони должен быть, как в Fallout 4. Типа полой труба внутрь которой засовываешь руку и управляешь джойстиком, а с торцевой части уже зафиксирован манипулятор подобный человеческой ладони.
Ощущаешь себя железным человеком?
Спрингтрап начало
Nice job
Ахахахаххахахаххахахаххахахахах дефолт) 22:21
Ты из какого села? крУчочки?😂
Я просто в восторге! Были как то несколько каналов, за которыми я следил, где делали экзоскелеты, однако они пропали почти все, теперь стало гораздо интереснее на просторах интернета)
Очень крутой проект, ждем продолжение. Сам работаю руками на производстве, очень бы хотелось тоже такую сделать. Ждем!